Ein etwas naiver 15-jähriger Highschool-Schüler, der heimlich in seine Mitschülerin Haruna verknallt ist. Muss seinem Vater, einem Mangaka, häufig aushelfen.
Lala Satalin Deviluke
Prinzessin des Planeten Deviluke, die eines Tages auf der Erde, genauer gesagt in Ritos Badezimmer, auftaucht. Man erkennt sie leicht an ihrem Schwanz. Wie es sich für eine Außerirdische gehört, hat Lala übernatürliche Fähigkeiten. Sie ist von zu Hause abgehauen, weil sie dort verheiratet werden sollte. Zunächst will sie Rito nur heiraten, um auf der Erde bleiben zu können, doch dann verliebt sie sich tatsächlich in ihn.
Haruna Sairenji
Ritos heimliche Liebe. Auch Haruna scheint Gefühle für Rito zu hegen.
Gid Lucione Deviluke
Lalas Vater, der König von Deviluke und mächtige Herrscher der Galaxie.
Zastin
Hauptmann der Leibgarde der königlichen Familie von Deviluke. Zastin ist ein hervorragender Schwertkämpfer, hat jedoch einen schlechten Orientierungssinn.
Mikan Yuki
Ritos kleine Schwester. Sie hat Lala schon ins Herz geschlossen.
Peke
Gefährte von Prinzessin Lala. Ein vielseitiger Costume-Roboter, der sich in verschiedene Kleidungsstücke für Lala verwandeln kann.